Budoregler har sit udspring i det Japanske feudalsamfund, hvor samuraier og krigere under fredstid trænede forskellige kamp teknikker. For at ingen skulle komme uheldigt til skade, oprettede man forskellige regler som sikkerheds procedurer. Reglerne stammer fra den klasse inddeling der herskede på den tid, man bukkede for kejseren, shogunen og sin amt mand for at vise sin respekt.
Bukningen fungerede også som sikkerhedsprocedure eftersom ingen angreb måtte ske før begge parter havde bukket for hinanden. At bukke inden mand går ind på måtten er også en sikkerhedsprocedure. Man kan, hvis man træder op på måtten uden at stoppe ved kanten komme i vejen for to som træner og derved skade sig selv eller andre.
Respekt: Skal man vise hinanden, dojoen samt instruktører.
Bukning:
I dojoen:
Udenfor dojoen:
Usikkerhed: